Hace tiempo gracias a Microsiervos descubrí Phun, un simulador de objetos y leyes físicas en 2D.
Desde Tombuntu descubro Step. Es similar a Phun pero más didáctico y open source (Phun es free pero no open source) con lo que puedes usar su core en tus propios proyectos.
Otro proyecto similar y también open es Box2D Physics Engine .
—- Actualización (20 Agosto 2008)
Chipmunk Physics es otra librería para la creación de efectos físicos. Aquí hay una demo de un port a PSP:
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